1，一般分為兩種：普通類型和BRT。

2，其中BRT是快速公交係（xì）統(Bus Rapid Transit)簡稱（chēng）BRT ，是一種介於快速軌道交通（tōng）(Rapid Rail Transit，簡稱RRT)與常規公交(Normal Bus Transit，簡稱NBT)之（zhī）間的新型公共客運係統，是一種中（zhōng）運量（liàng）交通方式，通常也被人稱（chēng）作"地麵上的地（dì）鐵"。它是利用現代化公交（jiāo）技（jì）術（shù）配合智能交通和運（yùn）營（yíng）管理(集成調度係統)，開辟公交專用道路和建造新式（shì）公交車站，實現軌道交通模式的運營服務，達到輕軌服務水準的一種獨特的城市客運（yùn）係統。